התחדשות עירונית (פינוי בינוי' תמ"א 38 וחלופת שקד), ייפוי כוח מתמשך, מקרקעין ועסקאות נדל"ן, צוואות וירושות מה ההבדל בין ייפוי כוח מתמשך לאפוטרופוס?